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摘要： 本文目录一览：1、机器人主要更换哪个器件的润滑油2、轴承型号里的字母是什么意思?...

本文目录一览：

• 1、机器人主要更换哪个器件的润滑油
• 2、轴承型号里的字母是什么意思?
• 3、高中化学各种气体的物理性质

机器人主要更换哪个器件的润滑油

1、机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。

2、那智机器人保养用的是润滑油，机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。

3、机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

轴承型号里的字母是什么意思?

：推力球轴承。6：深沟球轴承。7：角接触轴承。8：推力圆柱滚子轴承。N：圆柱滚子轴承和双列圆柱滚子轴承NN。U：外球面轴承。QJ：四点接触球轴承。

轴承型号代表着轴承的种类和特性。轴承型号通常有字母和数字组成，其中字母代表轴承的类型、结构、用途等信息，数字则代表性能参数。

．基本代号进口轴承\r\n\r\n阿基本代号用来表明轴承的内径、直径系列、宽度系列和类型，一般最多为五位数，先分述如下：\r\n\r\n1）轴承内径用基本代号右起第H位数字表示。

每个字母都有一个或多个含义，比如FAG轴承，前置代号前置代号R直接放在轴承基本代号之前，其余前置代号用小圆点与基本代号隔开。GS—推力圆柱滚子轴承座圈。 例：GS.81112K–-滚动体与保持架的组合件。

高中化学各种气体的物理性质

1、性质 有色的气体：中学化学碰到的气体中有色的并不多，它们是：氟气（F2）浅黄绿色；氯气（Cl2）黄绿色；溴蒸气（Br2）红棕色；碘蒸气（I2）紫红色；二氧化氮（NO2）红棕色。

2、氧气：无色无味，不易溶于水，密度比空气的略大。液氧、固态氧淡蓝色.氢气：无色并且密度比空气小的气体（在各种气体中，氢气的密度最小。标准状况下，1升氢气的质量是0.0899克，比空气轻得多）。

3、氯气 ，黄绿色，物理性质：1密度比空气大；2黄绿色***性气味气体；3易液化；4可溶于水。

4、氮气物理性质 氮气在常况下是一种无色无味的气体，且通常无毒。氮气占空气总量的712%（体积分数），在标准情况下的气体密度是25g/L，氮气难溶于水，在常温常压下，1体积水中大约只溶解0.02体积的氮气。